xsl-fo para crear PDFs (u otros formatos de documento)

Recientemente he trabajado con algunos proyectos que tenían como requirimiento generar exportación a PDF de ciertos datos.
Aunque ha varias buenas librerías de pago, si el proyecto no se lo puede permitir, hay pocas opciones libres que sean de cierta calidad y que tengan soporte por la comunidad. Se pueden destacar algunas de estas:

Navegando durante un rato me encontré con este artículo y con este otro. Tirando del hilo y reordenando ideas he llegado a la conclusión de que XSL-FO es el mejor método (que no el más fácil) para crear exportaciones a PDF (y a otros formatos), sobre todo desde datos xml o directamente desde base de datos.

Para empezar necesitaremos algunos tutoriales:
o libros
Después, necesitaremos algunas herramientas:
Otras herramientas de pago son:

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